public class Arturo {

	// ----------------------------------------
	// Atributos
	// ----------------------------------------

	private NxtRobot Arturo;

	private Motor motor1;

	private Motor motor2;

	private TouchSensor sensorTacto;

	// ----------------------------------------
	// Metodos
	// ----------------------------------------

	/**
	 * Constructor de la clase
	 */
	public Arturo() {

		motor1 = new Motor(MotorPort.A);

		motor2 = new Motor(MotorPort.B);

		sensorTacto = new Sensor(SensorPort.S1);

		Arturo.add(motor1);
		Arturo.add(motor2);
		Arturo.add(sensorTacto);

		motor1.forward();
		motor2.forward();
		while (true) {
			explorar();
			esquivar();
		}

	}

	private void explorar(){
							motor1.forward;
							motor2.forward;
			}

	private void esquivar(){
						if(evaluarSensorPresionado)
						 {
								motor1.stop;
								motor2.stop;
						 }
			}

}
